Робот для перемещения грузов в автоматизированной системе поиска и хранения (AS/RS).
Вертикальный модуль хранения
Конвейерное оборудование
Интеллектуальная система складирования
Складские стеллажи
Отрасли
Услуги
О нас
Подходит ли система четырехсторонней челночной транспортировки паллет для вашего склада?
Введение
Автоматизированная система хранения и поискаСистемы складирования развиваются в направлении повышения плотности хранения, цифровизации и интеллектуальных технологий. Традиционные складские системы больше не могут удовлетворить растущий спрос на эффективность, и хранение с высокой плотностью стало важным направлением в современной логистике.
Поддон четырехсторонний Робот-шаттлВ настоящее время они широко используются во многих отраслях промышленности. Четырехсторонний контейнер для поддонов, являющийся ключевым устройством для хранения поддонов высокой плотности, Робот-шаттл Обладает высокой адаптивностью к различным сценариям применения.
В данной статье анализируется его адаптивность с точки зрения поддонов, стеллажей, товаров, площади здания, окружающей среды, расширения и режима работы склада.
Обзор робота-челнока для четырехсторонней транспортировки поддонов.
Четырехсторонний челночный робот для поддонов — это автоматизированное логистическое устройство, способное перемещаться как по оси X, так и по оси Y на каждом уровне стеллажа. Он может двигаться в четырех направлениях без поворота, отсюда и название «четырехсторонний челночный робот».
Благодаря вертикальному подъемнику робот может перемещать товары между уровнями и менять этажи. Таким образом, теоретически один челнок может переместиться по всему складу.
Челнок имеет две пары колес и может автоматически менять направление движения в зависимости от требований задачи. Когда колеса нижнего прохода касаются рельса, а колеса основного прохода поднимаются, челнок работает в режиме нижнего прохода. Когда колеса основного прохода касаются рельса, а колеса нижнего прохода поднимаются, он работает в режиме основного прохода.
Челночный робот для перемещения паллет в четырех направлениях состоит в основном из внешней рамы, системы привода, подъемного механизма, системы управления и блока питания. В соответствии с инструкциями WCS, робот выполняет захват, размещение, хранение и извлечение паллет.
В рамках системы планирования одновременно может курсировать несколько шаттлов. Система планирует маршруты, назначает места хранения, а также обеспечивает управление дорожным движением и предотвращение столкновений.
Адаптируемость поддонов
Четырехсторонний челночный робот для поддонов предъявляет относительно низкие требования к поддонам. В отличие от вилочных погрузчиков, которые захватывают поддоны через отверстия вил, четырехсторонний челнок поднимает и перемещает груз снизу. Поэтому отверстия вил для поддонов должны в основном соответствовать требованиям к обработке вилочными погрузчиками или автоматизированными транспортными средствами (AGV) на входе и выходе.
Для конструкции днища поддона главное требование — оно должно быть достаточно плоским и устойчивым для безопасного подъема. Обычно можно использовать такие распространенные типы поддонов, как трехколёсные поддоны, поддоны с сетчатым дном и двухсторонние поддоны.
Строгих ограничений по материалу поддона нет, но поддон должен соответствовать требованиям к качеству и несущей способности. Поскольку челнок проходит под поддоном перед его подъемом, необходимо контролировать деформацию поддона. Как правило, при полной загрузке поддона на стеллаже деформация не должна превышать 13 мм.
Что касается размеров поддонов, стандартные модели челночных конвейеров обычно поддерживают глубину поддонов от 800 мм до 1200 мм и ширину поддонов от 1100 мм до 1600 мм. Для поддонов меньших или больших размеров обычно требуется индивидуальная разработка конструкции.
Адаптируемость к стойке
В автоматизированной системе хранения и поиска паллет с четырехсторонним челночным механизмом стеллажная система имеет решающее значение. Перемещение и обработка грузов осуществляется с помощью направляющих, установленных на стеллажах.
У разных производителей могут быть различия в размерах, конструкции, колесной базе и высоте челночного робота. Эти различия создают специфические требования к направляющим рейки. Следовательно, система реек и челночный робот должны быть правильно подобраны.
В практическом проектировании необходимо учитывать как основные, так и второстепенные направляющие прохода, чтобы обеспечить стабильное движение челнока, точное позиционирование и плавную передачу паллет.
Адаптируемость товаров
Благодаря компактному и легкому корпусу четырехсторонний челночный робот для поддонов перемещается и обрабатывает грузы внутри стеллажной системы. Следовательно, существуют ограничения по весу груза на поддоне.
Для стандартных моделей челночных автобусов типичная грузоподъемность обычно составляет менее 1,5 тонн, что может удовлетворить большинство потребностей. Если требуется более высокая грузоподъемность, потребуется индивидуальная разработка, и общая стоимость увеличится.
Система четырехстороннего перемещения паллет, как правило, позиционируется как система хранения высокой плотности. Ее главное преимущество — гибкость. В соответствии с требованиями заказчика количество основных проходов может быть скорректировано для соответствия различным структурам товарных позиций.
Теоретически система может поддерживать множество сценариев с разными артикулами (SKU). Однако чем больше артикулов, тем больше требуется основных проходов. Как правило, в одном подпроходе обычно хранятся товары одного артикула и одной партии.
При добавлении большего количества основных проходов стоимость стеллажей возрастает. По сравнению со штабелируемыми кранами-автоматизированными системами хранения или другими моделями, четырехсторонняя челночная система может потерять часть своей экономической эффективности в условиях чрезвычайно большого количества товарных позиций.
Для складов с большим количеством товарных позиций можно добавить больше основных проходов и уменьшить глубину второстепенных проходов. Для складов с меньшим количеством товарных позиций количество основных проходов можно уменьшить, а глубину второстепенных проходов увеличить для повышения плотности хранения.
Адаптируемость зданий и пространств
Четырехсторонний челночный робот для поддонов может свободно перемещаться в четырех направлениях в пределах складской зоны. Он может напрямую достигать различных мест хранения и не ограничен в своих возможностях, как традиционные штабелеры, которые могут получать доступ к товарам только по обеим сторонам фиксированного прохода.
Это повышает эффективность использования складских площадей. Челночный транспортер не требует дополнительного места для разворота и может перемещаться в узких каналах, что еще больше увеличивает плотность хранения.
Четырехстороннее перемещение позволяет регулировать расположение направляющих стеллажей в зависимости от условий здания, обеспечивая доступ челнока ко многим участкам склада. Это делает систему особенно подходящей для складских зданий неправильной или нестандартной формы.
Челночная система компактна и легка, что означает меньшие требования к несущей способности перекрытий здания. Это может помочь снизить затраты на строительство. Для перекрытий с меньшей несущей способностью, чем у складов на первом этаже, можно также рассмотреть и спроектировать соответствующую четырехстороннюю челночную систему.
Система также может работать с вертикальными подъемниками для соединения разных этажей и поддержки складских операций между этажами. По сравнению с системами RGV, стоимость одноуровневой рельсовой компоновки четырехсторонней челночной системы для поддонов относительно ниже, а требования к пространству проходов меньше.
Экологическая адаптивность
Внутренняя среда автоматизированной системы хранения и поиска паллет с четырехсторонним челночным механизмом сложна. Челнок перемещается, обрабатывает, хранит и извлекает товары внутри стеллажной конструкции.
Для безопасной и эффективной работы челнок использует системы управления, системы позиционирования, системы предотвращения столкновений с препятствиями и профессиональные системы планирования. Эти технологии обеспечивают стабильную работу в условиях хранения с высокой плотностью товаров, повышают точность складских операций и снижают количество ошибок, связанных с ручным трудом.
Для работы на открытых складских площадках четырехсторонний челночный робот для поддонов также обладает высокой адаптивностью. Благодаря использованию низкотемпературных датчиков, низкотемпературных батарей и защитного покрытия для печатных плат, он может работать в условиях низких температур от -25°C до 0°C. Взрывозащищенные компоненты и двигатели позволяют адаптировать его для работы во взрывоопасных средах.
Расширение Адаптируемость
Челночный робот для перемещения поддонов в четырех направлениях обладает высокой гибкостью, поскольку поддерживает движение в четырех направлениях и может изменять уровни за счет вертикального подъема.
Вместимость склада может быть расширена за счет добавления стеллажных зон с разных сторон. Пропускная способность по приему и отправке грузов может быть увеличена за счет увеличения количества четырехсторонних челночных роботов для поддонов.
В отличие от решений с использованием штабелеров-кранов, четырехсторонние челночные системы для поддонов позволяют отделить емкость хранения от частоты поступления и отгрузки товаров. Это означает, что система может быть сконфигурирована в соответствии с фактическими потребностями, что помогает избежать избыточного проектирования и снизить первоначальные инвестиции.
После завершения проекта, если изменятся потребности бизнеса или увеличится объем производства, систему можно будет расширять более гибко за счет увеличения емкости хранилища или повышения пропускной способности.
Адаптируемость режимов работы хранилища
Четырехсторонний челночный робот для поддонов обеспечивает хранение с высокой плотностью и гибкими вариантами компоновки. Режим работы склада может быть скорректирован в соответствии с требованиями заказчика.
В зависимости от планировки и сегментации основных проходов, хранение и управление материалами могут осуществляться в соответствии с принципом «первым поступил — первым выдан» (FIFO) для каждой партии. Система также может поддерживать строгий принцип FIFO на уровне паллет для каждой отдельной паллеты.
Благодаря этому система подходит для отраслей, где важны управление партиями продукции, отслеживаемость производства, ротация запасов и гибкие требования к отгрузке.
Заключение
Четырехсторонний челночный робот для поддонов демонстрирует высокую адаптивность в режимах обработки поддонов, проектирования стеллажей, хранения товаров, планировки здания, складской среды, планирования расширения и работы складских помещений.
При фактическом проектировании окончательное решение должно оцениваться на основе реальных требований заказчика, включая условия строительства, информацию о материалах, рабочий процесс, пропускную способность, стоимость и адаптивность различных логистических систем.
Только когда характеристики системы соответствуют фактическим потребностям эксплуатации, четырехсторонняя челночная система для поддонов может обеспечить более высокую плотность хранения, лучшую гибкость, улучшенную эффективность и большую долгосрочную ценность.
Часто задаваемые вопросы
Какие требования к поддонам следует проверить?
Поддон должен быть устойчивым, достаточно плоским снизу, достаточно прочным для требуемой нагрузки и находиться в пределах допустимых деформаций при полной загрузке на стеллаже.
Подходят ли четырехсторонние челночные системы для складов с большим количеством товарных позиций?
Они могут вмещать склады с большим количеством товарных позиций, но большее количество позиций обычно требует больше основных проходов и более пологих второстепенных проходов. Это может увеличить стоимость стеллажей и снизить преимущества, связанные с плотностью размещения товаров.
Как можно расширить четырехстороннюю челночную систему для поддонов?
Вместимость склада можно расширить за счет добавления стеллажных зон, а пропускную способность повысить за счет увеличения количества челночных роботов и оптимизации работы подъемников и конвейеров.
Не уверены, подойдет ли четырехсторонняя система перемещения паллет для вашего склада? Свяжитесь с компанией DELIECN для профессиональной оценки, основанной на данных о вашем здании, паллетах, артикулах и производительности.