Техническое исследование: автоматизированная система хранения и поиска (ASRS) с штабелерным краном для хранения тяжелого титанового сырья.

Хранение тяжелого сырья является ключевой проблемой в производстве титана и цветных металлов. Такие материалы, как губчатый титан и сырье в бочках, тяжелые, дорогостоящие и тесно связаны с непрерывностью производства. Традиционная напольная складировка часто занимает большие производственные площади и создает длинные маршруты для погрузки и разгрузки.

А Штабелерный кран Asrs Предлагает более структурированное решение, объединяя высотные стеллажи, автоматизированную обработку паллет, конвейеры, автоматизированные транспортные средства (AGV), системы управления складом (WMS) и системы управления складом (WCS) в единую скоординированную систему.

Конфигурация проекта

В рамках одного из проектов по созданию склада титановых материалов компания DELIECN разработала... Штабелерный кран Asrs для хранения сырья и подачи сырья в производство. В системе используется высотная стеллажная конструкция со следующими элементами:

• высота склада примерно 7 м
• 10-уровневыйконструкция стеллажей
• 2 проходарасположены с северной и южной сторон
• 2072 эффективных места для паллет
• единица нагрузки 1,125 кг
• размер поддона 1300 × 1300 × 160 мм
• 2 двухмачтовых Штабелерный кранс
• конвейеры, автоматизированные транспортные средства (AGV), портальные роботы, системы управления складом (WMS), системы управления складом (WCS), API и ECS.

Такая конфигурация позволила клиенту использовать вертикальное складское пространство вместо того, чтобы полагаться на большие площади для хранения на полу.

Штабелерный кран Технические характеристики

Он Штабелерный кранЭти машины были спроектированы как двухмачтовые рельсовые машины. Их основные движения включают горизонтальное перемещение, вертикальный подъем и выдвижение вил.

Ключевые технические параметры включали:

• горизонтальная скорость движения до 160 м/мин без нагрузки
• горизонтальная скорость движения до 120 м/мин с нагрузкой
• скорость подъема до 40 м/мин без нагрузки
• скорость подъема до 30 м/мин с нагрузкой
• скорость вилки до 30 м/мин без нагрузки
• скорость вилки до 20 м/мин с нагрузкой
• точность позиционирования при перемещении и подъеме ±5 мм
• точность позиционирования повторного запуска вилки ±3 мм

Штабелеукладчик использует управление на основе ПЛК, векторное преобразование частоты, абсолютное позиционирование, а также инфракрасную или Ethernet-связь с системой управления.

Почему важна конструкция с двумя мачтами

Для грузов массой 1125 кг жесткость конструкции имеет решающее значение. Двухмачтовый штабелерный кран обеспечивает лучшую устойчивость рамы при перемещении тяжелых поддонов. Он помогает уменьшить раскачивание при ускорении, подъеме и выдвижении вил.

Это особенно важно при работе с металлическим сырьем, где устойчивость груза и точное размещение напрямую влияют на безопасность склада и надежность производства.

Системная ценность

Система автоматизированного хранения и складирования (ASRS) с штабелером помогла заводу:

• сократить складирование сырья на полу
• улучшить использование вертикального пространства
• Автоматизация входящей, исходящей и производственной подачи материалов.
• улучшить прозрачность складских запасов
• снизить интенсивность ручной работы
• поддержка более стабильной производственной логистики

Часто задаваемые вопросы