Техническое исследование: автоматизированная система хранения и поиска (ASRS) с штабелерным краном для хранения тяжелого титанового сырья.

Хранение тяжелого сырья является ключевой проблемой в производстве титана и цветных металлов. Такие материалы, как губчатый титан и сырье в бочках, тяжелые, дорогостоящие и тесно связаны с непрерывностью производства. Традиционная напольная складировка часто занимает большие производственные площади, создает длинные маршруты погрузки и разгрузки и усложняет проверку запасов и доставку материалов.

А Штабелерный кран Asrs Предлагает более структурированное решение, объединяя высотные стеллажи, автоматизированную обработку паллет, конвейеры, автоматизированные транспортные средства (AGV), портальные роботы, системы управления складом (WMS) и системы управления складом (WCS) в единую скоординированную систему. Для складов тяжелого сырья ключевое значение имеет не только более высокая плотность хранения, но и более стабильная подача материалов в производство, лучшая прозрачность складских запасов и снижение нагрузки на ручную обработку.

Конфигурация проекта

В рамках одного из проектов по созданию склада титановых материалов компания DELIECN разработала... Штабелерный кран Asrs для хранения сырья и подачи сырья в производство. В системе используется высотная стеллажная конструкция со следующими элементами:

• высота склада примерно 7 м
• 10-уровневыйконструкция стеллажей
• 2 проходарасположены с северной и южной сторон
• 2072 эффективных места для паллет
• единица нагрузки 1,125 кг
• размер поддона 1300 × 1300 × 160 мм
• 2 двухколоночные Штабелерный кранс
• конвейеры, автоматизированные транспортные средства (AGV), портальные роботы, системы управления складом (WMS), системы управления складом (WCS), API и ECS.

Система может хранить более 2000 тонн сырья из губчатого титанапомогая заводу заменить большие наземные склады на высотные. Автоматизированное хранениеПо сравнению с традиционными системами хранения, данное решение позволило улучшить использование пространства примерно на 100%.5 раз.

Штабелерный кран Технические характеристики

Штабелерные краны были спроектированы как двухколонные машины с рельсовым приводом. Их основные перемещения включают горизонтальное перемещение, вертикальный подъем и выдвижение вил.

Ключевые технические параметры включали:

• горизонтальная скорость движения до 160 м/минпустая загрузка
• горизонтальная скорость движения до 120 м/минзагружено
• скорость подъема до 40 м/минпустая загрузка
• скорость подъема до 30 м/минзагружено
• скорость вилки до 30 м/минпустая загрузка
• скорость вилки до 20 м/минзагружено
• точность позиционирования при перемещении и подъеме ±5 мм
• точность позиционирования повторного запуска вилки ±3 мм

Штабелерный кран использует управление на базе ПЛК, векторное преобразование частоты, абсолютное позиционирование и инфракрасную или Ethernet-связь с системой управления. Благодаря системе планирования WCS, штабелерный кран, конвейеры, автоматизированные транспортные средства (AGV) и портальные роботы могут работать вместе для автоматизированного приема, хранения, отгрузки и подачи сырья в производство.

Почему двухколоночный дизайн важен

Для 1,125 кгДля грузовых единиц критически важна структурная жесткость. Двухколонный штабелерный кран обеспечивает лучшую устойчивость рамы при перемещении тяжелых поддонов. Он помогает уменьшить раскачивание при ускорении, подъеме и выдвижении вил.

Это особенно важно при работе с металлическим сырьем, где устойчивость груза и точное размещение напрямую влияют на безопасность склада, надежность оборудования и непрерывность производства.

Двухколонная конструкция также обеспечивает более стабильную работу в условиях больших потолков, что делает ее подходящей для складов сырья, работающих в тяжелых условиях и требующих как грузоподъемности, так и точности позиционирования.

Автоматизированный поток материалов

Проект был разработан для объединения процессов приема, хранения, отгрузки, обработки паллет и подачи сырья в производство.

В процессе приемки материалы размещаются на поддонах и перемещаются по конвейерной системе. После считывания кода и проверки системы WMS назначает места хранения, а WCS планирует работу штабелерного крана для автоматического размещения материалов.

В процессе отгрузки система управления складом (WMS) генерирует задачи по поставке материалов в соответствии с производственными потребностями. Затем система управления складом (WCS) координирует работу штабелерного крана, конвейеров, автоматизированных транспортных средств (AGV) и портального робота для перемещения материалов к точке подачи.

Портальный робот обеспечивает автоматический захват и размещение материалов, что позволяет достичь высокой эффективности обработки. 40 циклов/часповышение стабильности и точности передачи сырья в производство.

Системная ценность

Система автоматизированного хранения и складирования с штабелером помогла заводу достичь следующих результатов:

• 2072 эффективных места для паллетдля хранения тяжелого сырья
• емкость хранения более 2000 тонниз сырья для производства губчатого титана
• примерно Пятикратное улучшение в использовании пространствапо сравнению с традиционным хранением
• централизованная входящая эффективность 30 паллет/час
• вокруг Повышение эффективности работы на 50%.по сравнению с предыдущим ручным процессом
• автоматизированный прием, хранение, отгрузка сырья и подача сырья в производство.
• эффективность перемещения портального робота 40 циклов/час
• снижение интенсивности ручной погрузки и разгрузки тяжелого сырья.
• Улучшенная прозрачность складских запасов благодаря системе управления складом (WMS) и автоматическому считыванию кодов.
• более стабильная связь между складским хранением и подачей материалов на производство

Вместо того чтобы полагаться на рабочих в поиске материалов по всему заводу, автоматизированная система позволяет проверять информацию об инвентаризации в режиме реального времени и дает возможность логистическому оборудованию автоматически осуществлять перемещение материалов.