Система мониторинга безопасности стеллажей на основе IoT для высотных и автоматизированных складских помещений.

В высотных складских помещениях и Автоматизированная система хранения и поискаБезопасность стеллажей тесно связана со стабильностью хранения, точностью оборудования и долгосрочной надежностью склада. По мере увеличения высоты склада и плотности хранения даже небольшие изменения вертикальности или горизонтальности стеллажей могут создавать операционные риски.

Традиционный контроль стеллажей в основном основан на ручных проверках. Хотя ручная проверка по-прежнему необходима, сложно постоянно контролировать каждую стеллажную конструкцию. Для крупных складов это может привести к задержке в обнаружении рисков, пропуску аномальных деформаций и замедлению реакции при наклоне стеллажей.

Почему мониторинг безопасности стоек важен?

Стеллажи на автоматизированных складах — это не просто конструкции для хранения. Они также служат физической основой для штабелеров. Система челночных рейсовобработка паллет и операции по хранению в условиях высокой плотности.

Изменение вертикальности или горизонтальности стойки за пределы безопасного диапазона может повлиять на:

• стабильность хранения паллет
• безопасность при нагрузке на стеллаж
• точность стыковки челночного или штабелерного крана
• защита товаров
• эффективность проверки склада
• долговременная надежность автоматизированных систем хранения и поиска (AS/RS)

В условиях хранения с высокой плотностью размещения оборудования задержка в обнаружении деформации стеллажей может повысить риски для безопасности и технического обслуживания.

Что отслеживает система

Система фокусируется на двух ключевых показателях положения стойки:

Благодаря мониторингу как вертикальности, так и горизонтальности, система обеспечивает более четкое представление о состоянии конструкции стеллажа.

Как работает система мониторинга стоек IoT

Система использует сенсорные узлы, установленные в ключевых местах стойки. Эти узлы могут включать многоосевые MEMS-акселерометры и гироскопы для сбора данных о положении стойки.

Данные с датчика обрабатываются с помощью алгоритмов фильтрации, таких как: Фильтрация КалманаЭто помогает снизить уровень шума, вызванного вибрацией от складского оборудования, погрузочно-разгрузочных работ или движения вблизи объекта.

Стратегия оповещения и система уведомлений

Практическая система безопасности стеллажей должна не только собирать данные, но и помогать руководителям понимать уровни риска. Логика оповещения может быть разделена на различные уровни:

Для уменьшения количества ложных срабатываний, вызванных кратковременной вибрацией, система может проверить, сохраняется ли аномальное значение в течение определенного периода времени, прежде чем инициировать оповещение.

При срабатывании сигнализации система может отправлять оповещения по электронной почте и SMS. Сообщения о тревоге могут включать в себя:

• номер стеллажа и складская зона
• положение сенсорного узла
• текущее значение вертикальности
• текущее значение уровня
• Уровень и время срабатывания сигнализации
• предлагаемые действия по обработке

Ценность автоматизированных складов

Для автоматизированных систем поиска и хранения (AS/RS) и высотных складов автоматический мониторинг стеллажей может обеспечить более безопасную и надежную работу. Это помогает компаниям:

• обнаружить наклон стойки на ранней стадии
• снизить риски пропуска ручной проверки
• положение стойки монитора постоянно
• улучшить видимость безопасности
• поддержка решений по техническому обслуживанию
• защита хранилища высокой плотности
• повысить долговременную надежность

Система особенно подходит для складов, использующих штабелеры, челночные роботы, высотные стеллажи, паллетные системы хранения и другое автоматизированное складское оборудование.

Технические характеристики

Согласно первоначальным техническим исследованиям, система достигла следующих результатов:

Часто задаваемые вопросы