Leave Your Message
Оптимизация эффективности: автоматизированное хранение нестандартных деталей.
Аналитические выводы
Категории новостей
Главные новости

Оптимизация эффективности: автоматизированное хранение нестандартных деталей.

2026-01-21

В настоящее время во многих производственных цехах обрабатываются литые детали неправильной формы, которые необходимо размещать на специально разработанных поддонах. Эти детали обычно транспортируются и складируются в специально отведенных местах с помощью ручных погрузчиков, а учет запасов ведется вручную. Для крупных и тяжелых отливок тракторов, таких как корпуса двигателей и коробок передач, штабелирование на высоте с помощью погрузчиков представляет значительные риски для безопасности. Ручная обработка высококачественных литых деталей также увеличивает вероятность повреждения. Кроме того, ручной учет запасов страдает от низкой точности и несвоевременности. Метод штабелирования, используемый в специально отведенных зонах классификации, приводит к неэффективному использованию вертикального пространства и низкой оборачиваемости, что в целом приводит к неэффективному использованию пространства.

Для решения этих проблем заводу стало крайне необходимо внедрить... Автоматизированная система хранения и поиска (AS/RS). Автоматизируя обработку, очистку, приемку и отгрузку, а также хранение литых компонентов на всех этапах производственных процессов, завод стремился повысить эффективность оборота складских запасов и безопасность эксплуатации, снизить эксплуатационные расходы и добиться информатизированного, автоматизированного и бережливого управления складом.

I. Обзор системы хранения деталей литого корпуса

Литые детали корпусов, такие как корпуса двигателей и коробок передач, имеют большие размеры и требуют высоких стандартов качества. Ручная погрузка и разгрузка с помощью вилочного погрузчика сопряжена с высокими эксплуатационными рисками и значительной трудозатратой. Традиционные методы складирования занимают большие площади, обеспечивают низкую эффективность оборота и недостаточную прозрачность складских запасов. Поэтому возникла необходимость в разработке и внедрении автоматизированной интеллектуальной системы хранения, способной вмещать продукцию различных типов и размеров.

Учитывая специфические требования этой автоматизированной системы погрузки/разгрузки, двухмачтовая система Штабелерный кранБыли выбраны параметры, повышающие безопасность и надежность эксплуатации. Штабелерный кранВ них используется векторное управление с обратной связью и переменной частотой, что обеспечивает высокоскоростную работу и предотвращает нестабильность нагрузки.

Подъемный механизм использует угловой редуктор с конической зубчатой ​​передачей и тормозом, который напрямую приводит в движение барабан. Стальные тросы перемещают грузовую платформу вертикально. Как неподвижные, так и подвижные шкивы изготовлены из инженерного нейлона, что обеспечивает низкий уровень шума при работе и упрощает техническое обслуживание, а также позволяет визуально контролировать износ тросов. Тросы рассчитаны с коэффициентом безопасности 10, а изготовленные на заказ высокопрочные стальные тросы обеспечивают безопасный срок службы 4–6 лет. Установлены устройства торможения при превышении скорости и системы обнаружения, обеспечивающие безопасность подъема, сопоставимую со стандартами лифтов.

Скрытые автоматизированные транспортные средства (AGV) используются в точках входа и выхода автоматизированных систем хранения и поиска (AS/RS), а также на стыках с различными производственными процессами в цехах. Их основная функция заключается в автоматическом соединении операторов с производственными линиями, линиями мойки и автоматизированным складом.

В процессе приемки операторы размещают детали корпуса на поддонах. Автоматизированные транспортные средства (AGV) перемещают поддоны в зону автоматической маркировки, где портальные роботы захватывают заготовки и загружают их в маркировочную машину. После маркировки устройство переворачивает заготовки, и портальные роботы размещают их на пустых поддонах, предоставленных AGV. Затем AGV перемещают поддоны в зону обработки полуфабрикатов. При необходимости для механической обработки AGV доставляют поддоны в цех обработки. После завершения обработки поддоны транспортируются в цех мойки. После мойки AGV доставляют поддоны на конвейер приемки AS/RS, который автоматически перемещает их в заданные места хранения с помощью штабелерного крана.

В процессе отгрузки штабелерный кран размещает поддоны на конвейерах на выходе, где они ожидают транспортировки автоматизированными транспортными средствами (AGV) в сборочный цех.

II. Архитектура программного обеспечения

Система управления складом (WMS)

Система управления складом (WCS)

Система управления автоматизированными транспортными средствами (AGV Control System, RCS)

Эти системы совместно управляют распределением мест хранения, координацией технологических узлов и эффективностью обработки материалов. Они регистрируют все операционные события и отслеживают состояние производства, сборки, входящих и исходящих поставок в режиме реального времени. Система бесперебойно взаимодействует с ERP-системой предприятия, системой управления производством (MES) и нижестоящими отделами приемки. Навигация по маршрутизации задач повышает точность и эффективность комплектации, обеспечивая улучшение производственных показателей.

III. Решение практических проблем на складах литых корпусных деталей.

Традиционные методы хранения литых корпусных деталей сопряжены с рядом трудностей:

  • Ограниченная стандартизация поддонов
  • Недостаточное вертикальное использование и широкие логистические проходы.
  • Низкий уровень автоматизации
  • Низкий уровень информатизации

Реализованные проектные меры

Для уменьшения разнообразия поддонов и максимальной стандартизации была разработана универсальная конструкция поддонов для литых корпусных деталей. Стеллажные системы были спроектированы в двух стандартизированных размерах для размещения продукции различной спецификации. Для максимального использования вертикального пространства была принята четырехуровневая конфигурация автоматизированных систем хранения и поиска (AS/RS).

Для сокращения требований к логистическим проходам были внедрены автоматизированные транспортные средства (AGV). Системы WMS и WCS были развернуты для автоматизации складских операций, обеспечивая мониторинг и управление всем оборудованием в режиме реального времени. Логика FIFO (первым поступил — первым выдан) была реализована путем интеграции станций обработки и сборки.

В процессе приемки операторы запрашивают пустые паллеты через КПК. Штрих-коды материалов печатаются с помощью лазерных маркировочных машин, и материалы прикрепляются к паллетам в зависимости от количества. Без участия человека материалы автоматически перемещаются между производственными, мойочными и сборочными процессами. Программное обеспечение автоматизированной системы хранения и поиска (АС/РС) автоматически назначает места хранения и регистрирует данные об инвентаризации. В процессе отгрузки указанные паллеты извлекаются из АС/РС, и данные об инвентаризации автоматически обновляются.

IV. Меры безопасности и аварийная защита

Вдоль стены автоматизированной системы хранения и поиска (AS/RS) установлены шкафы управления электрооборудованием, к которым ведут отдельные проходы для персонала. Шкафы управления оборудованы сенсорными экранами, кнопочными выключателями, индикаторами состояния, индикаторами неисправностей и звуковыми сигналами тревоги, и обслуживаются квалифицированными специалистами.

При работе в автоматическом режиме штабелеры выполняют команды системы WCS без ручного вмешательства. Для обеспечения безопасности персонала и оборудования были приняты следующие меры:

  • Комплексная защита аппаратного и программного обеспечения с помощью электрической блокировки.
  • Фотоэлектрические датчики ограничения перемещения, подъема и выдвижения
  • Функции принудительного замедления предотвращают превышение скорости.
  • Двухпозиционное обнаружение с проверкой наличия нагрузки
  • Входной габаритный контроль для предотвращения несоответствия при хранении.
  • Защита от перегрузки и провисания троса (срабатывает при нагрузке, в 1,5 раза превышающей номинальную, или при потере натяжения)
  • Выделенные пешеходные проходы для обеспечения безопасности и разделение людей и машин в зонах для автоматизированных транспортных средств.
  • На всем оборудовании установлены трехцветные сигнальные лампы, указывающие на рабочее состояние.

V. Результаты проекта

С момента ввода в эксплуатацию автоматизированная система хранения литых корпусных деталей успешно обеспечила комплексную автоматизацию процессов производства, мойки и сборки, что позволило добиться следующих преимуществ:

  • Сокращение ручного труда и повышение эффективности логистики.
  • Исключение высотного складирования, повышение безопасности эксплуатации.
  • Снижена деформация поддонов и повреждение продукции.
  • Автоматизированная взаимосвязь между процессами цеха
  • Улучшенное использование пространства, устранение ограничений по вместимости площадки.

Система обеспечивает автоматизированную транспортировку, погрузку, разгрузку паллет, а также приемку и отгрузку товаров в автоматизированных системах хранения и поиска (AS/RS) на всех этапах обработки и мойки. Она значительно повышает эффективность логистики и уровень автоматизации, снижает затраты на рабочую силу и расширяет общие возможности автоматизации предприятия, создавая тем самым большую долгосрочную ценность для компании.